Síntese de controladores robustos utilizando a realimentação da derivada dos estados e implementação em sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais

• Processo: 12/12945-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Edvaldo Assuncao
• Beneficiário: Emerson Ravazzi Pires da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas, AP.TEM
• Assunto(s): Sistemas dinâmicos Controle robusto
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | Falhas Estruturais | implementações práticas | Realimentação derivativa | Sistemas lineares incertos | teoria de estabilidade de Lyapunov | Controle e Automação

Resumo

A contribuição almejada neste projeto de pesquisa consiste na obtenção de resultados que tragam uma colaboração significativa na área de controle automático de sistemas dinâmicos incertos com projetos de controladores baseados em desigualdades matriciais lineares (LMIs,acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities). Tem como objetivo principal o aprimoramento científico do candidato e, mais especificamente, uma cooperação com as atividades de pesquisa que estão sendo desenvolvidas dentro do Projeto Temático FAPESP: "Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas" (Processo 2011/17610-0). A investigação proposta se insere na linha de pesquisa denominada "projeto de controladores robustos empregando desigualdades matriciais" do Projeto Temático citado. Os estudos previstos abordarão os seguintes tópicos: (a) controle robusto utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado (realimentação derivativa) e o método direto de Lyapunov com variáveis extras; (b) síntese de controladores menos conservadores no contexto de sistemas incertos com realimentação derivativa e funções de Lyapunov alternativas; (c) implementação em laboratório para validação dos controladores empregando equipamentos que estão sendo adquiridos com recursos do Projeto Temático. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

MAINARDI JUNIOR, EDSON ITALO; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO; CARDIM, RODRIGO; ASSUNCAO, EDVALDO; MOREIRA, MANOEL RODRIGO; DE OLIVEIRA, DIOGO RAMALHO; CARNIATO, ALEXANDRE ATAIDE. Robust Control of Switched Linear Systems with Output Switching Strategy. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 26, n. 5, p. 455-465, OCT 2015. (11/17610-0, 12/12945-7)