Análise e comparação de softwares de sistema de controle e navegação para veículos aéreos não tripulados autônomos

• Processo: 12/21486-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2014
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Beneficiário: Davi Real Grossi
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Softwares Sistemas de controle Sistemas embarcados Veículos aéreos não tripulados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle PID | Vant | Sistemas Embarcados

Resumo

O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) vem crescendo não só no cenário militar, mas também em aplicações civis. Uma forma de tornar essas aeronaves mais seguras e flexíveis é através da implementação e do estudo de pilotos automáticos. Esses sistemas proporcionam uma fácil operação, podendo ser executada com um simples treinamento, já que executam grande parte das missões de forma autônoma. Para atingir esse objetivo, o projeto propõe a reprodução de um piloto automático, preocupando-se principalmente com o software desse sistema. Tal implementação deverá possuir algoritmos de controle tanto para a estabilização da aeronave quanto para a navegação, de forma a permitir a aeronave seguir uma rota pré-determinada. Com esse estudo será possível comparar diferentes algoritmos de controle e determinar condições para o melhor funcionamento dessas aeronaves.(AU)