Otimizando percursos para máquinas em talhões agrícolas

• Processo: 12/07958-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2015
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: José Paulo Molin
• Beneficiário: Mark Spekken
• Instituição Sede: Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALQ). Universidade de São Paulo (USP). Piracicaba , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de tráfego Agricultura de precisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura de precisão | controle de tráfego | Planejamento de percursos | Robótica na agricultura | Agrotecnologia

Resumo

Máquinas agrícolas, a despeito de seu impacto de aquisição e operação, não passam o tempo todo nos talhões desenvolvendo seu trabalho e uma fração do tempo é gasta em operações não produtivas. O tráfego indesejado e mal planejado de máquinas ainda gera problemas de sobreposição de insumos aplicados, compactação de solo, podendo acarretar em problemas de erosão de solo. A minimização destes impactos a partir de um melhor percurso de máquina gerado em algoritmos já foi trabalhado por autores principalmente com o recente desenvolvimento de sistemas de posicionamento, sistemas de orientação e de robótica na agricultura. O objetivo deste trabalho é criar algoritmos que simulem percursos que considerem uma combinação de critérios de impacto econômico e ambiental para obter um percurso otimizado em situações de relevo plano (trajetos retilíneos) e relevo irregular (trajetos curvos), com estudos de caso do setor canavieiro. Os resultados esperados serão parâmetros de redução de custo de um novo percurso e rotas otimizadas e georeferenciadas para implementação em sistemas automatizados de direcionamento em campo.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

SPEKKEN, MARK; DE BRUIN, SYTZE; MOLIN, JOSE PAULO; SPAROVEK, GERD. Planning machine paths and row crop patterns on steep surfaces to minimize soil erosion. COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, v. 124, p. 194-210, JUN 2016. (12/07958-2, 15/01071-4)

SPEKKEN, MARK; MOLIN, JOSE P.; ROMANELLI, THIAGO L.. Cost of boundary manoeuvres in sugarcane production. BIOSYSTEMS ENGINEERING, v. 129, p. 112-126, JAN 2015. (12/07958-2)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SPEKKEN, Mark. Criando padrões de trabalho otimizado para máquinas em talhões agrícolas. 2015. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Superior de Agricultura Luiz de Queiroz (ESALA/BC) Piracicaba.