Análise e comparação de hardware de sistema de controle e navegação para veículos aéreos não tripulados autônomos

• Processo: 12/21663-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2014
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
• Beneficiário: Klynsmann Diogo Cauduro Bagatini
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas embarcados Sistemas de controle Veículos aéreos não tripulados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle PID | Vant | Sistemas Embarcados

Resumo

O uso de Veículos Aéreos Não Tripulados vem crescendo não só no cenário militar, mas também em aplicações civis. Uma forma de tornar essas aeronaves mais seguras e flexíveis é por meio da implementação e do estudo de pilotos automáticos. Esses sistemas proporcionam uma fácil operação, podendo ser executada com um simples treinamento, já que executam grande parte das missões de forma autônoma. Para atingir esse objetivo, esse projeto irá propor a reprodução de um piloto automático, se preocupando principalmente com o hardware desse sistema. Tal implementação deverá possuir um design de hardware que permita a execução de algoritmos de controle para a estabilização e navegação, além de possuir completa integração com sensores, que forneceram a entrada para esses algoritmos, e com atuadores que representaram a saída do piloto automático. Com esse estudo será possível comparar diferentes hardwares e determinar condições físicas para o melhor funcionamento dessas aeronaves.(AU)