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Desenvolvimento da infraestrutura embaracada do Projeto AURORA

Processo: 99/04645-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 1999
Vigência (Término): 31 de julho de 2001
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
Pesquisador responsável:Samuel Siqueira Bueno
Beneficiário:Silvio Mano Maeta
Instituição-sede: Instituto de Computação (IC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Tempo-real

Resumo

O projeto de pesquisa tem como objetivos a concepção, desenvolvimento e teste da infra-estrutura embarcada do dirigível AS800 a partir de componentes de software e hardware existentes no projeto AURORA (em desenvolvimento no LRV / IA / CTI). Para cumprir estes objetivos serão realizadas as seguintes atividades: - Revisão bibliográfica sobre veículos aéreos não-tripulados existentes e sobre sensores internos (inerciais, GPS, sonda de vento). - Avaliação da arquitetura de sensores existente no projeto AURORA em termos de sua interligação com o software e hardware de bordo existente. - Concepção, desenvolvimento e teste do arcabouço de software tempo real como suporte à implantação do módulo de controle automático e navegação do dirigível. - Instalação, teste e avaliação do uso da arquitetura de software TCA (Task Control Architecture) para execução de missões do dirigível. - Conclusão da integração do sistema embarcado ao ambiente de desenvolvimento. (AU)

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MAETA, Silvio Mano. Desenvolvimento da infra-estrutura embarcada do Projeto AURORA. 2001. xvii,200 f. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica Campinas.

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