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Desenvolvimento mecânico de componentes para um dirigível robótico não-tripulado

Processo: 00/01002-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2000
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Marcel Bergerman
Beneficiário:Rodrigo Paniago Peixoto
Instituição-sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:97/13384-7 - Veículos robóticos semiautônomos, AP.JP
Assunto(s):Servomecanismos   Prototipagem rápida

Resumo

Veículos aéreos possuem um enorme potencial não explorado em tarefas diversas. No Projeto AURORA o objetivo é o de desenvolver veículos robóticos aéreos para pesquisa e monitoração ambiental, climatológica e de biodiversidade, o acrônimo do projeto significando Autonomous Unmanned Remote mOnitoring Robotic Airship. Além do desenvolvimento de hardware e software para a operação do dirigível, há no Projeto AURORA a necessidade de desenvolvimento de componentes mecânicos que tornem o dirigível mais apropriado para utilização como um veículo autônomo. Dois itens que serão tema de estudo no âmbito desta bolsa são a gôndola e o sistema de vetorização dos motores. No primeiro caso, o candidato irá desenvolver um novo modelo de gôndola utilizando tecnologia de prototipagem rápida. No segundo caso, o candidato irá desenvolver um novo sistema de vetorização utilizando tecnologia de servomecanismos. (AU)