Controle de Sistemas com Saltos Markovianos através de Redes de Comunicação.

• Processo: 12/23634-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2016
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Gabriela Werner Gabriel
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Saltos markovianos Rede de comunicação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle através de redes | Estabilidade Estocástica | Normas H2 e Hoo | Redes de comunicação | saltos markovianos | Controle de Sistemas Estocáticos

Resumo

Recentemente muitos trabalhos têm sido desenvolvidos para viabilizar a utilização das teorias de controle em ambientes nos quais o controlador, sensores e atuadores estão interligados através de uma rede de comunicação. O principal objetivo deste plano de pesquisa é abordar simultaneamente os aspectos relacionados à limitação de largura de faixa e à perda de pacotes inerentes ao canal de comunicação utilizado. A análise abrangerá elementos da teoria de sistemas com saltos markovianos e sistemas amostrados, como condições de estabilidade, critério de desempenho H-2 e H-infinito e problemas de controle ótimo. Pretende-se ainda avaliar a viabilidade de implementação prática dos controladores desenvolvidos em modelos de redes reais.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

GABRIEL, G. W.; GEROMEL, J. C.; GRIGORIADIS, K. M.. Optimal H-infinity state feedback sampled-data control design for Markov jump linear systems. International Journal of Control, v. 91, n. 7, p. 1609-1619, 2018. (12/23634-2)

GEROMEL, JOSE C.; GABRIEL, GABRIELA W.. Optimal H-2 state feedback sampled-data control design of Markov Jump Linear Systems. AUTOMATICA, v. 54, p. 182-188, APR 2015. (12/23634-2)

GABRIEL, G. W.; GEROMEL, J. C.; GRIGORIADIS, K. M.. Optimal H_∞ state feedback sampled-data control design for Markov jump linear systems. International Journal of Control, v. 91, n. 7, p. 11-pg., 2018-01-01. (12/23634-2)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

GABRIEL, Gabriela Werner. Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems. 2016. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.