Controle não linear aplicado ao controle quântico e aos robôs bípedes

• Processo: 13/01901-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2013
• Data de Término da vigência: 19 de julho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Beneficiário: Paulo Sergio Pereira da Silva
• Pesquisador Anfitrião: Pierre Rouchon
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: ParisTech, França
• Assunto(s): Controle (teoria de sistemas e controle) Espaços de Sobolev Ressonância magnética Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: controle quântico | ensembles quânticos | Espaços de Sobolev | Ressonância Magnética | robo bípede | Robótica | teoria de controle

Resumo

A teoria de controle não linear será utilizada para solução de problemas de controle que aparecem no contexto de controle quântico e robótica. No contexto de controle quântico, trataremos dois problemas básicos. O primeiro problema reside no controle de "ensembles" de equações de Bloch oriundas das equações encontradas por exemplo nas técnicas de ressonância magnética. O segundo problema reside no controle de sistemas de n níveis a partir de uma metodologia de Lyapunov-LaSalle aliada a técnicas estocásticas (teorema de Kushner). No contexto de robótica, trataremos o problema de controle de marcha e geração de trajetória de robôs bípedes. (AU)