Arquitetura de controle bioinspirada para navegação de robôs móveis assistida por humanos

• Processo: 13/01293-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2013
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2013
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Humberto Ferasoli Filho
• Beneficiário: Caetano Mazzoni Ranieri
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências (FC). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Bauru , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica educacional Robôs móveis Arquitetura Navegação de robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquitetura comportamental | Arquitetura de Controle | Robótica Assistiva | Robótica educacional | Robótica móvel | Robótica móvel

Resumo

O presente projeto propõe o desenvolvimento de um ambiente interativo de robótica móvel. Nesse sistema, um robô é controlado por comportamentos próprios ou por comandos humanos. O ambiente de software proposto deverá ser bastante flexível, podendo ser personalizado de modo a servir, por exemplo, à realização de atividades educativas, recreativas ou terapêuticas com crianças. Para isso, será investigada e implementada uma arquitetura de controle baseada em comportamentos e receptiva a comandos humanos para assistir a navegação de um robô móvel, com foco no sistema de arbitração entre comportamentos do robô e comandos humanos. O sistema será desenvolvido para funcionar em smartphones embarcados em um robô móvel de pequeno porte. (AU)