Estudo de sistemas de controle sujeitos a falhas, aplicados na planta 2dof ball balancer.

• Processo: 13/19449-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Jean Marcos de Souza Ribeiro
• Beneficiário: Leonardo Meleti Lopes
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 11/17610-0 - Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas, AP.TEM
• Assunto(s): Eletrônica industrial Sistemas de controle Controle digital Pesquisa bibliográfica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controlador robusto | Controle digital | Prototipagem de controladores | Sistemas sujeitos a falhas | 2DOF Ball Balancer | Engenharia de Controle

Resumo

Este plano de pesquisa visa aprimorar o conhecimento científico do aluno, mais precisamente na área de controle automático, através de estudos e aplicação prática de técnicas de controle clássica, com posterior estudo de técnica moderna de controle, utilizando a estratégia de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD). Este projeto será vinculado ao Temático 2011/17610-0 intitulado "Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas" e, desta forma, tem como objetivo o estudo de estruturas de controle robustas na presença de falhas.No projeto é proposto um levantamento bibliográfico e estudo da planta didática de controle 2DOF Ball Balancer, de fabricação da empresa canadense Quanser Consulting®. Este equipamento foi adquirido com recursos do Temático e está disponível no Laboratório de Pesquisa em Controle (LPC) do Departamento de Engenharia Elétrica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (DEE/FE-IS UNESP). No projeto sugere-se estudos e aplicações da técnica de controle fornecida pelo fabricante da planta (PID), da técnica de controle por alocação de polos e, por fim, de uma técnica de controle robusto utilizando CEV/MD. Durante a etapa de estudo de controladores, o aluno realizará simulações no ambiente Matlab/Simulink, comparando as respostas das estratégias de controle na presença de falhas. Uma vez estudados os controladores, propõe-se implementar, em bancada, as estratégias propostas e estudadas durante a etapa de simulação, comparando os resultados. Entende-se, portanto, que o cumprimento destas etapas contribuirá significativamente na formação acadêmica e principalmente na iniciação científica do aluno.