Estudo de suspensões passivas para um rover aplicado à agricultura de precisão

• Processo: 13/22006-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2014
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Junior Marques Moreira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Agricultura de precisão Robótica Mecatrônica Robôs móveis Plantações florestais CAD Projeto mecânico
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura de precisão | Projeto Mecânico | robôs móveis | Rover | Suspensão Passiva | Robótica e Mecatrônica

Resumo

Segundo prognósticos da FAO (Food Agriculture Organization of United Nations), tomando como base os índices de produção de 2009, para o ano 2050 será preciso incrementar em média 70% a produção agrícola com o intuito de alimentar a população crescente. Tal exigência leva o setor agroindustrial a buscar maior produtividade e eficiência, visando a redução de custos. Nesse cenário, o monitoramento minimamente invasivo se destaca como uma das principais estratégias, para a melhora do rendimento da produção de alimentos agrícolas por área (sejam grãos, frutas, etc.). Em culturas de grãos como soja, milho, algodão a dificuldade do monitoramento das plantações se dá pela extensão das propriedades. Desta forma as pragas só conseguem ser percebidas depois de espalhadas por uma área considerável. Visando um melhor monitoramento das plantações, podem ser usados robôs que consigam se locomover de forma eficiente em terrenos irregulares e façam a coleta de amostras (sejam elas amostras de solo, folhas, etc.). Nesse cenário, o uso de Rovers, que visam ter navegação autônoma, as tecnologias embarcadas nele permitem uma localização com precisão, à prevenção de obstáculos e até a construção de mapas em condições de mudanças do ambiente que ele se encontra. Nesse projeto serão analisados alguns tipos já existentes de Rover, e será feita a modelagem de um modelo Shrimp utilizando software CAD (Computer Aided Design) e simulações do mesmo para avaliar seu desempenho.