Estudo de suspensões passivas e esterçamento dos Rovers ExoMars 3 bogie e Curiosity para serem aplicados à agricultura de precisão

• Processo: 14/14871-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Petrus de Oliveira Tiveron
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica Agricultura de precisão Robôs móveis Projeto mecânico
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura de precisão | robôs móveis | Robótica | Suspensão Passiva | Robótica e Mecatrônica

Resumo

Segundo prognósticos da FAO (Food Agriculture Organization of United Nations), tomando como base um estudo feito em 2012, devido a demanda média por produtos agrícolas, a produção desses deverá crescer 1,1% ao ano no período atual - 2050 com o intuito de alimentar a população crescente. Tal exigência levou o setor agroindustrial a buscar maior produtividade e eficiência, visando a redução de custos. Nesse cenário, o monitoramento minimamente invasivo se destaca como uma das principais estratégias, para a melhora do rendimento da produção de alimentos agrícolas por área (sejam grãos, frutas, etc.). Em culturas de grãos como soja, milho, algodão a dificuldade do monitoramento das plantações se dá pela extensão das propriedades. Desta forma as pragas só conseguem ser percebidas depois de espalhadas por uma área considerável. Visando um melhor monitoramento das plantações, podem ser usados robôs que consigam se locomover de forma eficiente em terrenos irregulares e façam a coleta de amostras (sejam elas amostras de solo, folhas, etc.). Nesse cenário, o uso de Rovers, que visam ter navegação autônoma, as tecnologias embarcadas nele permitem uma localização com precisão,à prevenção de obstáculos e até a construção de mapas em condições de mudanças do ambiente que ele se encontra .Nesse projeto serão analisados alguns tipos já existentes de Rover, e será feita a modelagem dos modelos de Rover ExoMars 3 bogie e Curiosity utilizando software CAD (Computer Aided Design)e simulações do mesmo para avaliar seu desempenho junto com testes em ambiente controlado.