| Processo: | 15/21249-2 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de novembro de 2015 |
| Data de Término da vigência: | 31 de outubro de 2016 |
| Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação |
| Pesquisador responsável: | Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco |
| Beneficiário: | Guilherme Villela Pelizer |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Aeronaves não tripuladas Trajetória Algoritmos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Algoritmos de navegação | Veículos Aéreos Não Tripulados | Sistemas Embarcados Críticos |
Resumo Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são capazes de voar de forma autônoma graças ao sistema de controle, ou piloto automático. Uma das principais funções desse sistema é a execução de tarefas de navegação, como o seguimento de trajetórias pré-programadas através da definição de waypoints. Esse projeto tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de algoritmos para o seguimento de trajetórias, tanto no cenário 2D em que a aeronave mantém a mesma altitude, quanto no cenário 3D com a aeronave se movendo nos seus 6 graus de liberdade. Esses algoritmos, selecionados da literatura, serão comparados por meio de simulações considerando o modelo cinemático da aeronave e o modelo dinâmico baseando-se no uso do simulador de voos X-Plane. Espera-se obter como resultado comparações da acurácia de cada algoritmo e também do seu custo computacional, já que a plataforma alvo dessas aeronaves possuem recursos limitados (VANTs de pequeno porte). | |
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