Compreensão de cena para veículos inteligentes em ambientes urbanos

• Processo: 16/01530-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Pesquisa
• Data de Início da vigência: 05 de julho de 2016
• Data de Término da vigência: 04 de julho de 2017
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Denis Fernando Wolf
• Pesquisador Anfitrião: Patrick Rives
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Sophia Antipolis), França
• Assunto(s): Veículos inteligentes Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robótica móvel | Veículos Inteligentes | Robótica Móvel, Sistemas Inteligentes

Resumo

O desenvolvimento de veículos autônomos vem sendo estudado desde osanos 80. Esse tipo de tecnologia contribuirá na redução de acidentesde trânsito, melhoria da mobilidade de deficientes físicos e idososalém de várias outras melhorias. Apesar de sua importância e da grandeatenção que esse tema tem recebido por parte dos pesquisadores, esseproblema ainda apresenta muitos desafios e questões em aberto devidosua alta complexidade. Normalmente, o cenário urbano possui váriassinalizações visuais que indicam normas de conduta naquele trecho derua. Para que um veículo autônomo possa trafegar em harmonia no mesmocenário junto com outros veículos, este deve reconhecer a rua ondepode trafegar e reconhecer essas sinalizações. Uma vez que o desenvolvimento de um veículo totalmente autônomo ainda é um grande desafio, este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimentode um sistema de reconhecimento de informações semânticas em ambientesurbanos. Ambos os grupos do LRM/ICMC/USP e INRIA vêm obtendo resultados bastante relevantes nesse tópico, bem como em outras áreas relacionadas ao desenvolvimento de veículos autônomos. Particularmente, o INRIA é um dos institutos de pesquisa mais bem conceituados na área de veículos autônomos e visão computacional. Essa proposta de pesquisa no exterior permitirá uma troca de experiências e uma maior aproximação dos grupos, bem como aumentar a inserção internacional do grupo brasileiro ampliando e fortalecendo suas linhas de pesquisa em andamento.