Desenvolvimento de um sistema robótico orientado a serviços no contexto de sistemas-de-sistemas

• Processo: 15/26955-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2016
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2017
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Elisa Yumi Nakagawa
• Beneficiário: Nilson Furquim da Silva
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Engenharia de software Arquitetura de software Sistemas multi-robóticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: arquitetura de referência | Arquitetura de Software | Arquitetura Orientada a Serviço | sistema robótico | Engenharia de Software

Resumo

Robôs têm sido utilizados nas mais diversas e importantes áreas da sociedade, inclusive em contextos críticos, tornando os sistemas robóticos, que são responsáveis por controlar tais robôs, maiores, mais complexos e, portanto, difíceis de desenvolver. O desenvolvimento de tais sistemas torna-se ainda mais desafiador quando há a necessidade de inserir os robôs em sistemas maiores e interconectados, no caso, os Sistemas-de-Sistemas (do inglês, Systems-of-Systems - SoS) que usualmente envolvem uma grande variedade de outros tipos de sistemas. Nesse cenário, observa-se que grande parte dos sistemas robóticos ainda é desenvolvida de forma isolada, o que dificulta sua integração aos SoS. Nessa perspectiva, o principal objetivo deste projeto de iniciação científica é o projeto e a implementação de um sistema robótico que possua mecanismos de integração a um SoS. Como resultado, espera-se contribuir para o desenvolvimento de SoS, por exemplo, um SoS para monitoramento de uma fábrica que conta com robôs, sensores de presença e outros dispositivos, e, consequentemente, promova a utilização desses SoS e também de robôs nas diversas áreas da sociedade.