Projeto Arquitetural de Sistemas Robóticos no Contexto de Sistemas de Sistemas

• Processo: 14/24734-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Vigência (Início): 01 de julho de 2015
• Vigência (Término): 26 de outubro de 2015
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Elisa Yumi Nakagawa
• Beneficiário: Lucas Bueno Ruas de Oliveira
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Arquitetura orientada a serviços Arquitetura de referência Arquitetura de software
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: arquitetura de referência | Arquitetura Orientada a Serviços | Sistemas de Sistemas | Sistemas robóticos | Arquitetura de Software

Resumo

A robótica tem passado por uma crescente evolução nos últimos anos e robôs já têm sido utilizados nas mais diversas e importantes áreas da sociedade, incluindo contextos críticos e a automação de atividades diárias. Existe uma grande demanda por robôs capazes de operar com maior autonomia e capacidade de decisão, tornando os sistemas robóticos responsáveis por controlar robôs cada vez maiores, mais complexos e difíceis de desenvolver. Nesse cenário, grande parte dos sistemas robóticos é ainda desenvolvida de forma isolada, o que dificulta seu projeto e integração ao contexto de Sistemas-de-Sistemas (do inglês, Systems-of-Systems - SoS, uma nova classe de sistemas de software complexos e de larga escala em que sistemas independentes operacionalmente e gerencialmente colaboram para prover funcionalidades novas e únicas que não poderiam ser fornecidas por nenhum desses constituintes executando separadamente. Nessa perspectiva, o principal objetivo deste projeto de pós-doutorado é apoiar a construção de sistemas robóticos como SoS ou como sistemas que possam ser integrados como constituintes de um SoS. Para isso, será estabelecido um processo e também uma arquitetura de referência para auxiliar na construção da arquitetura de software de tais sistemas robóticos. Por meio deste projeto, visa-se contribuir para a integração de sistemas robóticos ao contexto de SoS e, como consequência, facilitar a sua utilização nas diversas áreas nas quais esses sistemas podem ser aplicados. Espera-se com isso ampliar a inserção dos sistemas robóticos em aplicações úteis e essenciais à sociedade, como em ambientes assistidos para idosos e sistemas de controle de segurança nacional.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

OLIVEIRA, LUCAS BUENO RUAS; LEROUX, ELENA; FELIZARDO, KATIA ROMERO; OQUENDO, FLAVIO; NAKAGAWA, ELISA YUMI. ArchSORS: A Software Process for Designing Software Architectures of Service-Oriented Robotic Systems. COMPUTER JOURNAL, v. 60, n. 9, p. 1363-1381, SEP 2017. (11/06022-0, 14/02244-7, 14/24734-6, 08/57870-9, 11/23316-8)