Projeto Arquitetural de Sistemas Robóticos no Contexto de Sistemas de Sistemas

Resumo

A robótica tem passado por uma crescente evolução nos últimos anos e robôs já têm sido utilizados nas mais diversas e importantes áreas da sociedade, incluindo contextos críticos e a automação de atividades diárias. Existe uma grande demanda por robôs capazes de operar com maior autonomia e capacidade de decisão, tornando os sistemas robóticos responsáveis por controlar robôs cada vez maiores, mais complexos e difíceis de desenvolver. Nesse cenário, grande parte dos sistemas robóticos é ainda desenvolvida de forma isolada, o que dificulta seu projeto e integração ao contexto de Sistemas-de-Sistemas (do inglês, Systems-of-Systems - SoS, uma nova classe de sistemas de software complexos e de larga escala em que sistemas independentes operacionalmente e gerencialmente colaboram para prover funcionalidades novas e únicas que não poderiam ser fornecidas por nenhum desses constituintes executando separadamente. Nessa perspectiva, o principal objetivo deste projeto de pós-doutorado é apoiar a construção de sistemas robóticos como SoS ou como sistemas que possam ser integrados como constituintes de um SoS. Para isso, será estabelecido um processo e também uma arquitetura de referência para auxiliar na construção da arquitetura de software de tais sistemas robóticos. Por meio deste projeto, visa-se contribuir para a integração de sistemas robóticos ao contexto de SoS e, como consequência, facilitar a sua utilização nas diversas áreas nas quais esses sistemas podem ser aplicados. Espera-se com isso ampliar a inserção dos sistemas robóticos em aplicações úteis e essenciais à sociedade, como em ambientes assistidos para idosos e sistemas de controle de segurança nacional.