Uma contribuição ao projeto arquitetural de sistemas robóticos baseados na arquitetura orientada a serviço

Resumo

A Arquitetura Orientada a Serviço (SOA) é um estilo arquitetural que tem sido explorado nos últimos anos para o desenvolvimento de sistemas de software em diferentes domínios de aplicação. A crescente utilização da SOA deve-se, principalmente, à sua inerente capacidade de prover modularidade, aumento da escalabilidade e do reúso em sistemas de software. A SOA tem também sido recentemente investigada para o desenvolvimento de sistemas embarcados, buscando minimizar limitações relacionadas à capacidade de processamento e aumentar a versatilidade das áreas de aplicação e a extensibilidade de tais sistemas. No entanto, o desenvolvimento de sistemas embarcados baseados na SOA não é uma atividade trivial. Essa atividade é particularmente complexa quando requisitos de qualidade, tais como disponibilidade e confiabilidade dos serviços, devem ser considerados como essenciais a esses sistemas. No entanto, observa-se que questões relacionadas à qualidade dos sistemas embarcados baseados na SOA não têm sido amplamente investigadas. A SOA tem também sido explorada no desenvolvimento de um tipo específico de sistema embarcado: os sistemas robóticos autônomos. Vale ressaltar que sistemas robóticos autônomos possuem uma considerável relevância para a sociedade, muitas vezes, em aplicações diretamente relacionadas à saúde e a vidas humanas. Entretanto, questões relacionadas à qualidade no desenvolvimento de tais sistemas também não têm sido exploradas. Dessa forma, o principal objetivo deste projeto é realizar uma investigação sobre como e quais requisitos de qualidade devem ser considerados durante o projeto e a implementação de sistemas robóticos autônomos baseados na SOA. Destaca-se que será dada especial atenção ao projeto das arquiteturas de software desses sistemas. Com isso, pretende-se estabelecer um conjunto de diretrizes, representado por meio de processos, métodos e técnicas, que possa contribuir para o desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos baseados na SOA que contemple requisitos de qualidade.