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Desenvolvimento de sistema de medição de múltiplos sensores inerciais para monitoramento da segurança de veículos

Processo: 16/14410-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de setembro de 2016
Vigência (Término): 30 de setembro de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Roberto Spinola Barbosa
Beneficiário:Renan Sandoval Junqueira Mendes
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:15/25955-9 - Desenvolvimento de sistema de medição de múltiplos sensores inerciais para monitoramento da segurança de veículos, AP.R
Assunto(s):Sensores   Veículos   Dinâmica de máquinas e sistemas

Resumo

Sistemas monitorados utilizando sensores MEMS (micro eletro-mechanic systems), tem sido desenvolvido e empregados em inúmeras áreas da engenharia tornando-se cada vez mais comum em aplicações nos diversos segmentos da indústria. A aplicação no segmento veicular como, sistema ABS, sistema de controle de tração, controle de direcionamento, tem atingido até veículos populares devido à redução de custo e facilidade de implementação. O uso de múltiplos sensores MEMS objetivo deste plano de pesquisa permite identificar com melhor qualidade os movimentos do veículo. Esta técnica associada com métodos adequados de tratamento de sinais (redundância, fusão, observadores, filtro de Kalman, etc.) permite melhorar suas características funcionais estendendo sua funcionalidade identificando diretamente a aceleração angular que é o objetivo do desenvolvimento deste projeto. O produto final é de interesse nas diversas áreas da engenharia, entre elas metro-ferroviária e ônibus urbano, diversificando e ampliando sua faixa de aplicação. Um protótipo será construído e testando em campo numa aplicação Metro-ferroviária na CPTM. (AU)