| Processo: | 16/18673-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Data de Início da vigência: | 01 de dezembro de 2016 |
| Data de Término da vigência: | 31 de julho de 2018 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Grace Silva Deaecto |
| Beneficiário: | Guilherme Kairalla Kolotelo |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Controle de sistemas dinâmicos Sistemas dinâmicos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controladores Com Comutação | Realimentação de Saída | Controle de Sistemas Dinâmicos |
Resumo Atualmente, é crescente o interesse da comunidade científica no estudo de sistemas dinâmicos com comutação. Estes sistemas são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. No nosso contexto, esta regra é um sinal de controle e deve ser projetada de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. A literatura apresenta contribuições importantes sobre este tema, principalmente relacionadas a sistemas lineares com comutação, mas ainda existem vários problemas de grande interesse teórico e prático a serem estudados. Este plano de pesquisa tem como objetivo estudar sistemas afins com comutação a tempo contínuo. Estes sistemas são mais abrangentes do que os lineares, pois possuem vários pontos de equilíbrio formando uma região no espaço de estado. Neste contexto, desejamos tratar o projeto de controladores dinâmicos via realimentação de saída de forma a assegurar índices de desempenho H2 e Hoo. Mais especificamente, desejamos projetar simultaneamente um conjunto de controladores dinâmicos C_sigma em {C1,···,CN} e uma função de comutação sigma(y), dependentes somente da saída medida, de forma a assegurar estabilidade e desempenho H2 e Hoo do sistema global. (AU) | |
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