Estudo sobre métodos de deslocamento de enxames de robôs considerando uma tarefa de transporte de objetos

• Processo: 16/25463-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2017
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Bruna Yukari Fujii Yoshida
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Convecção
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Campos Potenciais | Convecção granular | Enxame de rôbos | Métodos de deslocamento de rôbos | Slacs | Algoritmos de deslocamento de enxame de robôs.

Resumo

Estudo sobre técnicas deslocamento de enxames de robôs utilizando métodos de varredura de área e métodos de deslocamento de robôs juntamente com o método de deslocamento de objetos por convecção granular. (AU)