Comparativo entre EKF e UKF para Sistemas de Navegação GNSS/INS usando Grupos de Lie
Geometria de sistemas de controle, sistemas dinâmicos e estocásticos
Processo: | 17/01597-1 |
Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2017 |
Data de Término da vigência: | 31 de dezembro de 2018 |
Área de conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia |
Pesquisador responsável: | José Régis Azevedo Varão Filho |
Beneficiário: | Daniel Aguilar Gomes |
Instituição Sede: | Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica (IMECC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
Assunto(s): | Sistemas dinâmicos Grupos de Lie |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Grupo de rotações | Grupos de Lie | sistemas dinâmicos | Sistemas Dinâmicos |
Resumo Neste projeto o aluno estudará as implicações geométricas induzidas pelos complexos e quartérnions. Além disso o estudante deve aprender alguns conceitos básicos de grupos para em seguida aplicá-lo aos grupos de matrizes. Em particular será estudado os grupos generalizados de rotações, estudando suas diversas propriedades, dentre elas dinâmicas. Para outros grupos clássicos será feito o estudo de torus maximais, centros, simplicidade e propriedades topológicas. Por fim é iniciado o estudo do mapa exponencial e o espaço tangente ao elemento neutro. (AU) | |
Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
Mais itensMenos itens | |
TITULO | |
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
Mais itensMenos itens | |
VEICULO: TITULO (DATA) | |
VEICULO: TITULO (DATA) | |