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Hardware e firmware para um Robô Assistivo e Social

Processo: 17/16481-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de setembro de 2017
Vigência (Término): 31 de maio de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos
Pesquisador responsável:José Pacheco de Almeida Prado
Beneficiário:Glauber Novaes Franco
Vinculado ao auxílio:16/15332-7 - Ferramenta educacional baseada em robôs assistivos e sociais para favorecer habilidades e interação social em crianças e jovens com Transtornos do Espectro do Autismo, AP.PIPE
Assunto(s):Sistemas embarcados   Robôs sociais   Robótica

Resumo

As atividades desenvolvidas por este bolsista, fazem parte do projeto que tem como objetivo propor e avaliar a viabilidade técnica de se desenvolver uma plataforma educacional baseada em um Robô Assistivo e Social (RAS) para auxiliar no processo educacional e no tratamento de crianças e jovens com Transtornos do Espectro do Autismo, tendo como meta estimular habilitadas sociais e provocar a interação social destas crianças e jovens com colegas, professores, pais e cuidadores.Esse bolsista irá trabalhar no desenvolvimento do protótipo da eletrônica de controle do robô proposto, no módulo de comunicação sem fio entre o robô e os dispositivos móveis, no desenvolvimento de novos sensores e na adequação do hardware dos sensores existentes hoje nos kits comercializados pela PNCA, de maneira a permitir o seu uso neste projeto.

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