Hardware e firmware para um Robô Assistivo e Social

• Processo: 17/16481-9
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Vigência (Início): 01 de setembro de 2017
• Vigência (Término): 31 de maio de 2018
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Pacheco de Almeida Prado
• Beneficiário: Glauber Novaes Franco
• Vinculado ao auxílio: 16/15332-7 - Ferramenta educacional baseada em robôs assistivos e sociais para favorecer habilidades e interação social em crianças e jovens com Transtornos do Espectro do Autismo, AP.PIPE
• Assunto(s): Sistemas embarcados Robôs sociais Robótica

Resumo

As atividades desenvolvidas por este bolsista, fazem parte do projeto que tem como objetivo propor e avaliar a viabilidade técnica de se desenvolver uma plataforma educacional baseada em um Robô Assistivo e Social (RAS) para auxiliar no processo educacional e no tratamento de crianças e jovens com Transtornos do Espectro do Autismo, tendo como meta estimular habilitadas sociais e provocar a interação social destas crianças e jovens com colegas, professores, pais e cuidadores.Esse bolsista irá trabalhar no desenvolvimento do protótipo da eletrônica de controle do robô proposto, no módulo de comunicação sem fio entre o robô e os dispositivos móveis, no desenvolvimento de novos sensores e na adequação do hardware dos sensores existentes hoje nos kits comercializados pela PNCA, de maneira a permitir o seu uso neste projeto.