Apoio a projeto de pesquisa de um sistema robotizado para fabricar picolés, controlado por captura de vídeo de seus movimentos

• Processo: 17/26064-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2018
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Marino Arpino
• Beneficiário: Miguel Ángel Cárdenas Rueda
• Vinculado ao auxílio: 15/15793-1 - Máquina multifuncional para fabricação de picolés, AP.PIPE
• Assunto(s): Robótica Robôs Motores de passo Servomecanismos CAM
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Braços robóticos | Comando Numérico | Motores de passo | robôs | Servo motores | Software CAM | Robótica

Resumo

O trabalho consiste no estudo de um sistema robótico capaz de executar todas as operações envolvidas na produção de picolés, como enchimento de moldes, inserção de palitos de madeira, banhos de chocolate etc., com comunicação de dados, tanto no painel do equipamento quanto para ambientes externos, que permita a análise da produção, prevenção/reparação de falhas e manutenção programada do equipamento. (AU)