Sistema de mastro estabilizado para robô móvel autônomo terrestre no campo de milho

• Processo: 18/04287-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Mestrado
• Data de Início da vigência: 28 de julho de 2018
• Data de Término da vigência: 27 de janeiro de 2019
• Área de conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Mateus Valverde Gasparino
• Supervisor: Girish Chowdhary
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: University of Illinois at Urbana-Champaign, Estados Unidos
• Vinculado à bolsa: 17/10401-3 - Estrutura de equilíbrio automático para rover agrícola de monitoramento minimamente invasivo, BP.MS
• Assunto(s): Robótica Sistemas de controle Mecatrônica Visão computacional Agricultura de precisão Milho
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robótica | Robótica na agricultura | Robotica Terrestre | Sistema de controle | Automação, Robótica e Mecatrônica

Resumo

Este projeto de pesquisa será desenvolvido no Laboratório de Sistemas Autônomos Distribuídos (DASLab) na Universidade de Illinois em Urbana-Champaign como parte de uma parceria entre o Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM) e DASLab. O objetivo principal desta pesquisa é projetar, desenvolver e testar um sistema automático para equilibrar sensores para agricultura de precisão. Neste contexto, este projeto visa desenvolver uma estrutura dinamicamente equilibrada para aplicação no ambiente agrícola, capaz de se equilibrar em uma plataforma robótica. Este projeto permite o acesso da ferramenta de análise a uma altura suficiente para inspecionar as folhas de uma plantação de milho, que pode atingir mais de 2 metros de altura. Além disso, o ganho de altura pode beneficiar equipamentos como o GPS que tem seu funcionamento realçado devido à sua maior exposição às ondas de rádio. Este novo conceito de plataforma robotizada auto-equilibrada permite atingir uma altura de operação maior sem ter que aumentar a área de base da plataforma robótica. Portanto, esse sistema reduz a intervenção na safra, ao mesmo tempo em que supera as diferentes declives do terreno sem causar o tombamento do sistema. Ainda assim, o sistema proposto também será testado nas plataformas robóticas DASLab, verificando o ganho de estabilidade nos sistemas de visão computacional que estão sendo desenvolvidos por lá. (AU)