Sistema de pesagem embarcado em tempo real e de alerta contra capotamento para caminhões

• Processo: 18/21355-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2019
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Mauricio Eiji Nakai
• Beneficiário: Mauricio Eiji Nakai
• Empresa: Pondera Engenharia Ltda
• CNAE: Serviços de engenharia ; Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais
• Vinculado ao auxílio: 16/21893-1 - Sistema de pesagem embarcado em tempo real e de alerta contra capotamento para caminhões, AP.PIPE
• Assunto(s): Sistemas embarcados Sistemas de alerta Sistemas de tempo-real Caminhões Segurança veicular
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Alerta contra capotamento | Filtragem robusta recursiva | Pesagem embarcada | Segurança veicular | Sistemas Embarcados

Resumo

Como o peso do caminhão causa danos ao pavimento, a sua medição também é uma variável importante para administradoras de rodovias e transportadoras. O objetivo deste projeto é desenvolver e implementar um sistema para estimar o peso de um caminhão on-board para, de maneira unificada: manter um registro interno do peso do veículo para ser utilizado pelo sistema de detecção de capotamento; transmitir em tempo real esta estimativa de peso para uma administradora de rodovia em um pedágio ou para uma central de monitoramento de uma transportadora, por um sistema de comunicação a ser desenvolvido. Por meio de métodos de modelagem dinâmica, filtragem linear e não-linear, unidades de medida inercial e comunicação com CAN (Controller Area Network), pretende-se entregar neste projeto: uma medição de peso baseada em estimativa cuja margem de erro seja suficientemente desprezível para aplicações de segurança estrutural do caminhão e segurança do pavimento; um método de alerta de capotagem sensível ao peso do caminhão e à velocidade; um dispositivo financeiramente viável, que englobe medição de peso e alerta de capotamento com armazenamento e comunicação de dados confiáveis. Uma vez desenvolvido, com possibilidade de ser patenteável, espera-se que o produto contribua significativamente para o aumento da segurança dos caminhoneiros, para a preservação da estrutura dos veículos, para prover meios de controle mais precisos para as montadoras no momento de fornecer a garantia do produto. (AU)