Módulo de sensoriamento inercial aplicado à captura de movimento da marcha na paralisia cerebral

• Processo: 18/20606-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2018
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2019
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Rafael Traldi Moura
• Beneficiário: Lucas Novaki Ribeiro
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Biomecânica Sensoriamento remoto Reabilitação (terapêutica médica) Transtornos neurológicos da marcha Marcha (locomoção) Paralisia cerebral Crianças
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: captura de marcha | Captura de Movimento | Imu | paralisia cerebral | sensor inercial | Engenharia Biomecatrônica

Resumo

A reabilitação da população deficiente é essencial para garantir um aumento na qualidade de vida, e este processo ganha ainda mais relevância no Brasil, considerando que quase um quarto da população possui algum tipo de deficiência. Neste contexto, a fim de provir acompanhamento médico no ganho de funções motoras, sistemas comerciais de captura de marcha são empregados. Contudo, estes sistemas têm baixa portabilidade, são de elevado custo e não fornecem parâmetros de marcha específicos para pessoas com paralisia cerebral - deficiência grave com maior incidência na infância. Assim, esta pesquisa tem como objetivo desenvolver um sistema de sensoriamento inercial portátil e de baixo custo, aplicado à captura tridimensional da marcha de crianças com paralisia cerebral.