Estudo do senso tátil no comportamento emotivo de um sistema robótico

• Processo: 19/01765-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2019
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2020
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Wagner Tanaka Botelho
• Beneficiário: Gilmar Correia Jeronimo
• Instituição Sede: Centro de Matemática, Computação e Cognição (CMCC). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Robótica Tato Emoções Sensores piezoelétricos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Emoções | Inteligência Artificial | Robótica | Senso Tátil | Robótica

Resumo

A área da Robótica busca, em um de seus papéis, estimular o conhecimento e aprendizado de áreas de ciências a jovens, adolescentes e adultos. Além disso, possibilita um intercâmbio de informações entre as áreas do conhecimento que acabam mudando a forma como se enxerga a realidade. Atualmente, uma das áreas de interesse de estudo da Robótica tem sido a emoção artificial, envolvendo campos como Psicologia e Neurociências, para desvendar e aplicar emoções em sistemas robóticos. Nestas áreas, o foco está direcionado com sistemas sensoriais e afetivos, estudando emoções, sentimentos e sensores que simulam sensos humanos. O objetivo deste projeto será investigar o processo de formação de emoções em sistemas robóticos através do senso tátil, estudando a formação de um estímulo e sua correlação com o meio externo. É importante destacar que alguns autores afirmam que as emoções transmitidas pelo senso tátil possuem a mesma eficiência que a facial ou a vocal, por exemplo. Para o estudo do senso tátil será proposto uma arquitetura robótica composta por sensores piezoelétricos, Raspberry Pi 3B, shield Raspi2Dynamixel e a biblioteca AX12-JavA. Assim, será possível investigar como o senso tátil, representado por um circuito de sensores piezoelétricos que simulam a pele artificial, pode influenciar no comportamento emotivo de um sistema robótico.