Modelagem, simulação e controle de um robô da categoria IEEE VSSS aplicado em ambiente dinâmico

• Processo: 20/00486-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2020
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2021
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Matheus Sousa Soares
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Automação Indústria 4.0 Simulação Modelagem Tomada de decisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automação | Modelagem | Robótica | Simulação | Robótica

Resumo

O desenvolvimento da robótica é um desafio para que a Indústria 4.0 seja real. As mudanças nesse novo modelo se estendem à toda a sociedade em que a dinamicidade tem destaque. Os robôs passam a interagir com os seres humanos diretamente em suas atividades o que exige das máquinas uma boa capacidade de tomada de decisões. Segurança deve ser primordial nesse tipo de interação. Visando desenvolver um modelo em escala reduzida aplicável em ambientes dinâmicos, esse projeto se propõe a modelar, simular e controlar um robô da categoria IEEE VSSS. A simulação terá como objetivo reproduzir as interações de um robô com o ambiente de modo a facilitar o projeto do controlador dos motores que será embarcado no sistema. Esse robô possui dimensões limitadas a um cubo com 7,5cm de aresta e é totalmente projetado por alunos da Equipe Red Dragons da UFSCar.