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Modelagem, simulação e controle de um robô da categoria IEEE VSSS aplicado em ambiente dinâmico

Processo: 20/00486-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de setembro de 2020
Vigência (Término): 31 de agosto de 2021
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:André Carmona Hernandes
Beneficiário:Matheus Sousa Soares
Instituição-sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Automação   Indústria 4.0   Simulação   Modelagem   Tomada de decisão

Resumo

O desenvolvimento da robótica é um desafio para que a Indústria 4.0 seja real. As mudanças nesse novo modelo se estendem à toda a sociedade em que a dinamicidade tem destaque. Os robôs passam a interagir com os seres humanos diretamente em suas atividades o que exige das máquinas uma boa capacidade de tomada de decisões. Segurança deve ser primordial nesse tipo de interação. Visando desenvolver um modelo em escala reduzida aplicável em ambientes dinâmicos, esse projeto se propõe a modelar, simular e controlar um robô da categoria IEEE VSSS. A simulação terá como objetivo reproduzir as interações de um robô com o ambiente de modo a facilitar o projeto do controlador dos motores que será embarcado no sistema. Esse robô possui dimensões limitadas a um cubo com 7,5cm de aresta e é totalmente projetado por alunos da Equipe Red Dragons da UFSCar.