Sistema de detecção e rastreamento humano em ambiente controlado para robô colaborativo cirúrgico

• Processo: 20/04419-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2020
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2022
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Guilherme Soares Silvestre
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Interação homem-máquina Visão computacional Sistemas mecânicos Detecção de falhas Rastreamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: cirurgia robotica | Rastreamento humano | Visão Computacional | Visão estéreo | Robótica

Resumo

A colaboração robótica aplicada à cirurgia possui grande potencial. Avalia-se que um desafio importante é a interação dinâmica do robô em âmbito cirúrgico indicando a preferência de sistemas que contribuem para o melhoramento da cooperação entre humano e máquina. Pensando nisso, planeja-se a implementação de um sistema de visão computacional arquitetado internamente ao projeto "Robótica colaborativa e neuronavegação aplicados à neurocirurgia" em desenvolvimento no Laboratório de Tecnologias Aplicadas (LTA) da Universidade de São Paulo, por meio de Iniciação Científica. Almeja-se o estudo e elaboração de software para detecção e rastreamento no espaço de pessoas e de seus membros, através de câmeras convencionais e, também, de câmeras com percepção de profundidade. A detecção visa procurar as partes corporais na imagem, enquanto o rastreamento busca a estimativa das coordenadas desses alvos no espaço. A motivação desse desenvolvimento é o melhoramento da interação homem-robô, como a avaliação das posições e dos movimentos dos usuários nas proximidades do robô.