Sensoriamento de um CubeSat utilizando fusão de sensores

• Processo: 20/08356-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2020
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2021
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Wilian Miranda dos Santos
• Beneficiário: Vinícius Rosolen Altarni
• Instituição Sede: Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental São João da Boa Vista. São João da Boa Vista , SP, Brasil
• Assunto(s): Instrumentação Filtros de Kalman Sensoriamento remoto Estudo comparativo Sensores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cubesat | filtro de Kalman | Filtro robusto | Fusão de sensores | Sensores de Baixo Custo | Instrumentação

Resumo

Neste projeto de iniciação científica, propõe-se desenvolver um sistema de sensoriamento de baixo custo para um CubeSat. Na estimativa de atitude, orientação e posição do satélite pretende-se utilizar sensores giroscópios, acelerômetros, magnetômetros e um receptor GPS (\textit{Global Positioning System}). Os dados dos sensores serão processados utilizando filtros, em especial os filtros de Kalman, com intuito de minimizar os erros de cada sensor na composição da medida final. No entanto, neste projeto será utilizado sensores de baixo custo que significa, geralmente, aumento de incertezas e ruídos dos sensores. Portanto, estimadores robustos baseados no filtro de Kalman serão empregados para minimizar esses efeitos. Resultados experimentais serão apresentados baseados em um estudo comparativo entre os desempenhos dos estimadores baseados no filtro de Kalman e no filtro de Kalman robusto.