Benchmarking de sistemas de tempo-real

• Processo: 21/02113-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2021
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2022
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Thiago Boaventura Cunha
• Beneficiário: Vitor da Costa Matias
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, AP.JP
• Assunto(s): Robótica Benchmarking Tempo-real Controladores programáveis Instrumentação eletrônica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | microcontrolador | Robótica | Sistema Operacional | tempo real | Robótica

Resumo

Controladores de impedância podem ser implementados em diversas plataformas computacionais e com diferentes soluções de software. Visando ajudar projetistas a escolher a opção mais adequada à sua aplicação, esse projeto buscará quantificar a capacidade de tempo-real de diferentes combinações de hardware e software para controle de tempo-real utilizando aparatos de instrumentação de referência (i.e. relógios atômicos) disponíveis no Laboratório de Sistemas de Referência da EESC, gerando por fim um benchmark de sistemas de tempo-real.