Desenvolvimento de algoritmo de percepção robótico baseado em LiDAR e visão computacional

• Processo: 21/05235-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2022
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2023
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: Arthur Gomes da Silveira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Mecatrônica Agricultura Robôs móveis Visão computacional Sensoriamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura | Instrumentação e Mecatrônica | robôs móveis | Robótica | Robótica | Rovers | sensoriamento | Robótica e Mecatrônica

Resumo

O projeto de Iniciação Científica possui como objetivo principal desenvolver um software em ROS (Robot Operating System) capaz de utilizar as informações fornecidas por um sensor LiDAR 2D (Hokuyo UST-10LX) e, por meio do processamento dessas informações com visão computacional, realizar o controle autônomo de um robô por dentro de uma plantação.(AU)