Métodos iterativos para realimentação de saída baseados em desigualdades matriciais lineares

• Processo: 23/15115-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2024
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Pedro Peixoto Alves
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Sistemas incertos Sistemas lineares Controle de sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares | Estabilização por realimentação de saída | sistemas incertos | Sistemas Lineares | Controle de sistemas dinâmicos

Resumo

O objetivo deste plano é estudar estratégias iterativas baseadas em desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para o cômputo de ganhos estabilizantes por realimentação estática de saída para sistemas lineares incertos, em tempo contínuo e discreto. As matrizes dos modelos, sujeitas a incertezas paramétricas invariantes no tempo, são descritas como uma combinação convexa de vértices de um politopo. A certificação da estabilidade em malha fechada é feita por meio de matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetros. As abordagens estudadas serão programadas e testadas em exemplos da literatura e também em uma base de sistemas incertos garantidamentes estabilizáveis pela saída, avaliando assim o compromisso entre precisão e esforço computacional de cada método. Rotinas do software Matlab, parsers e resolvedores de LMIs de domínio público serão utilizados no desenvolvimento da pesquisa.