Projeto de Controladores via Realimentação Estática da Saída para Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno Utilizando Funções de Lyapunov Fuzzy

• Processo: 24/20978-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2025
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2029
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica
• Pesquisador responsável: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
• Beneficiário: Hugo Fernando Yamanaka
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs) | Funções de Lyapunov Fuzzy (FLFs) | Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) | Realimentação Estática da Saída (SOF) | Teoria de Sistemas de Controle

Resumo

Nos últimos anos, os estudos sobre a representação e o controle de sistemas não lineares têm crescido significativamente, com foco no desenvolvimento de novas técnicas de estabilização. Neste contexto, este projeto explora uma área em expansão na pesquisa de controle de sistemas não lineares com realimentação estática da saída (SOF). Para tanto, os sistemas serão representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S), uma abordagem considerada vantajosa, conforme descrito na literatura. Com isso, será possível a formulação das condições de projeto baseadas em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)). O objetivo é estabelecer novas condições que ofereçam contribuições significativas, para o projeto de controladores chaveados e não chaveados, que utilizem realimentação estática da saída e funções de Lyapunov (FLFs), visando minimizar uma norma ¿¿, com o intuito de reduzir os efeitos de distúrbios sobre o sistema não linear. Também serão incorporadas as implementações de técnicas de relaxação para obter condições LMI menos conservadoras. Os novos procedimentos concebidas serão comparadas com outros resultados similares da literatura, por meio de simulações computacionais e análises de viabilidade. Por fim, a aplicabilidade prática dos novos procedimentos será avaliada através das implementações dos controladores projetados em equipamentos da Quanser® adquiridos com recursos do Projeto Temático FAPESP: "Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas" (Processo 2011/17610-0).