Projeto de realimentação da saída para atenuação de distúrbios em sistemas fuzzy Takagi Sugeno

• Processo: 25/03820-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2026
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Flávio Andrade Faria
• Beneficiário: Alice Marchi da Silva
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Desigualdades matriciais lineares Sistemas não lineares Teoria de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle fuzzy PDC | Desigualdades Matriciais Lineares | norma H infinito | sistemas não lineares | teoria de estabilidade de Lyapunov | Teoria de Controle

Resumo

Este plano de iniciação científica propõe o estudo de um projeto de controle baseado na realimentação da saída para atenuação de distúrbios em sistemas fuzzy Takagi Sugeno (TS). A atenuação de distúrbio será garantida via a minimização da norma Hinf dos modelos locais do sistema fuzzy TS. Será investigado um projeto de controle fuzzy PDC usando funções de Lyapunov fuzzy (FLF). As condições de estabilidade serão modeladas como desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix inequalities (LMIs)) e a solução numérica será realizada no software MATLAB.