Instrumentação Eletrônica de uma Bancada Educacional para Controle Aero Angular de Multirotores em parceria com Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETHZ).

• Processo: 25/05613-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 20 de junho de 2025
• Data de Término da vigência: 19 de outubro de 2025
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas, Instrumentação
• Pesquisador responsável: André Carmona Hernandes
• Beneficiário: Eduarda Rodrigues Sproesser
• Supervisor: Stefano Mintchev
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Suíça
• Vinculado à bolsa: 23/10751-5 - Instrumentação Eletrônica de uma Bancada Educacional para Controle Aero Angular de Multirotores, BP.IC
• Assunto(s): Veículos aéreos não tripulados Instrumentação Sensoriamento
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Drones | instrumentação | Sensor tátil | sensoriamento | Sensoriamento tátil baseado em visão | Instrumentação e Coleta de Dados

Resumo

Este estágio de pesquisa no Laboratório de Robótica Ambiental (ERL) da ETH Zurique, sob a supervisão do Prof. Dr. Stefano Mintchev, foca no avanço da instrumentação embarcada para veículos aéreos não tripulados (VANTs) em ambientes desafiadores. VANTs são amplamente utilizados em setores como vigilância, inspeção, entrega, agricultura, mapeamento e operações de resgate. No entanto, garantir sua segurança operacional, precisão e adaptabilidade continua sendo um desafio crítico. Com base em minha pesquisa anterior FAPESP (2023/10751-5) sobre sensores de monitoramento de estado para um teste de bancada de drones, este projeto visa principalmente interpretar dados de sensores táteis ópticos, utilizando técnicas de visão computacional para permitir que os VANTs detectem e interajam com obstáculos.O estudo foca na otimização do rastreamento visual de marcadores Aruco montados em uma cúpula hemisférica sob condições reais, incluindo iluminação variável ao ar livre. Isso envolve a integração de câmeras e o aprimoramento do design dos marcadores, além de validar a funcionalidade do sistema em cenários práticos. Embora o foco principal seja a interpretação dos dados dos sensores, também serão feitas contribuições para o design e prototipagem, garantindo que o sistema de sensores atenda aos requisitos operacionais. Ao validar a funcionalidade do sistema em situações cotidianas, o projeto visa aprimorar as capacidades de interação e adaptabilidade dos VANTs em ambientes complexos.Além disso, a pesquisa busca estabelecer uma estrutura robusta para integrar sensores táteis nas plataformas de VANTs, proporcionando benefícios diretos aos projetos em andamento no Laboratório de Robótica (LabRob) da USP. Esta colaboração com o ERL está alinhada aos esforços para avançar sistemas autônomos, fornecendo soluções práticas e estabelecendo uma base para futuras inovações em robótica aérea.