Análise de Estabilidade de Quadricópteros Utilizando o Método de Euler-Lagrange

• Processo: 25/05163-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2026
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Análise
• Pesquisador responsável: Márcia Cristina Anderson Braz Federson
• Beneficiário: Luís Gustavo Martins
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Quadricópteros Simulação numérica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Análise de estabilidade | Equações de Movimento | Método de Euler-Lagrange | Quadricópteros | Simulações Númericas | Veículo Aéreos Não Tripulados (VANTs) | Teorias de Estabilidade

Resumo

A crescente aplicação de veículos aéreos não tripulados (VANTs), especialmente quadricópteros, impulsiona a necessidade de técnicas avançadas de modelagem e controle. Este projeto propõe a análise de estabilidade de quadricópteros utilizando o método de Euler-Lagrange, uma abordagem robusta para derivação das equações de movimento em 6 graus de liberdade (6DOF). O estudo envolve a formulação das equações dinâmicas e a linearização do modelo para análise de estabilidade.A crescente aplicação de veículos aéreos não tripulados (VANTs), especialmente quadricópteros, demanda técnicas avançadas de modelagem e controle. Este projeto propõe a análise de estabilidade de quadricópteros por meio do método de Euler-Lagrange, um procedimento matemático rigoroso para a derivação das equações de movimento em seis graus de liberdade (6DOF). O estudo inclui a formulação das equações dinâmicas e a linearização do modelo para avaliação da estabilidade. A validação será conduzida por meio de simulações numéricas no MATLAB/Simulink, permitindo a análise do comportamento dinâmico do sistema. Espera-se que os resultados contribuam para aprimorar a estabilidade e o controle de quadricópteros, viabilizando aplicações avançadas em transporte, segurança e monitoramento ambiental. (AU)