Desenvolvimento de dispositivo robótico interativo para controle háptico de sistema

• Processo: 25/12372-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2025
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2027
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Acordo de Cooperação: BG E&P Brasil (Grupo Shell)
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Pedro Hodge Moreira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Empresa: Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP)
• Vinculado ao auxílio: 22/03698-8 - OTIC Centro de Inovação em Tecnologia Offshore, AP.PCPE
• Assunto(s): Interação homem-máquina Teleoperação Mecatrônica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de Impedância | Controle de Interação | Dispositivo robótico interativo | Interação Homem-Máquina | interface Hápticos | Teleoperação | Engenharia Mecatrônica

Resumo

Este trabalho propõe o desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para controleháptico de sistemas, por meio da adaptação de um manipulador robótico originalmenteprojetado para reabilitação de membros superiores. O foco principal é a implementação einvestigação de estratégias de controle de impedância, visando proporcionar uma interfaceháptica robusta e responsiva que permita interações suaves e seguras entre o usuário esistemas físicos ou virtuais. O projeto envolve ajustes mecânicos e eletrônicos no robôexistente, integração dos sensores e atuadores, bem como o desenvolvimento de algoritmosde controle em malha fechada para assegurar estabilidade e desempenho em diversascondições operacionais. Essa abordagem visa ampliar as aplicações do dispositivo robóticono contexto de interfaces homem-máquina, com potencial para uso em teleoperação,simulação e outras áreas que demandam feedback tátil realista, contribuindo para oavanço das tecnologias de interação háptica. O cronograma de atividades contempla afundamentação teórica, desenvolvimento do sistema de controle, testes experimentais eredação da dissertação, com o suporte técnico de uma equipe especializada em robótica econtrole háptico. (AU)