Módulos de controle para estabilidade bípede e realimentação sensorial baseado em realidade virtual

• Processo: 25/24085-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2025
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2027
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Arturo Forner Cordero
• Beneficiário: Pedro Parik Americano
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 24/01120-4 - Centro de Tecnologias Assistivas para as Atividades da Vida Diária, AP.CCD
• Assunto(s): Controle adaptativo Exoesqueleto Inteligência artificial Realidade virtual Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle adaptativo | Exoesqueleto | Inteligência Artificial | Realidade Virtual | Robótica | Controle e robótica

Resumo

O objetivo dessa proposta de pós-doutoramento é o desenvolvimento, validação e aplicação de módulos de controle que integrem sinais de diferentes origens para identificação de intenção motora, tais quais movimento residual, eletromiografia ou eletroencefalografia a depender da disponibilidade e qualidade dos sinais.Além disso, busca-se desenvolver uma plataforma em realidade virtual (RA), ou realidade aumentada (RA), que possibilite o treinamento e customização desses módulos a cada usuário. Esperasse que essa plataforma auxilie na melhor e mais rápida adaptação do usuário ao dispositivo, diminuindo tempos de aprendizado e aumentando a aceitação de uso do dispositivo.Por se tratar de uma projeto associado ao um Centro de Ciência para o Desenvolvimento (CCD) FAPESP os sinais utilizados no projeto de controle, e os módulos de aquisição, filtragem e controle deverão ser desenvolvidos em conjunto com os demais membros do centro. Essa abordagem visa garantir modularidade e compatibilidade com os demais dispositivos sendo desenvolvidos, sejam cadeiras de rodas ou exoesqueletos. (AU)