Um sistema integrado para controle de robos moveis.

• Processo: 07/03513-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2008
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Anderson Henrique Constantino Maia
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Móvel | Robô | Computação/ Inteligência Artificial/ Robótica

Resumo

Este projeto consiste no aprimoramento de um sistema integrado de navegação de robôs móveis. Para isto, serão estudadas técnicas de mapeamento automático de ambientes e métodos de localização autônoma visando melhorar as técnicas já implementadas e incorporadas ao sistema. Pretende-se com este estudo,incorporar ao sistema, uma técnica de mapeamento topológico que será combinada com a técnica de mapeamento métrico já existente. Objetiva-se também melhorar o método de localização existente para torná-lo mais rápido. Todas melhorias a serem feitas no sistema atual serão testadas num robô real, visando capacitá-lopara a entrega de documentos de forma autônoma em diferentes lugares do ICMC-USP.