Projeto e construção de robôs evolucionários

• Processo: 05/54015-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Renato Tinós
• Beneficiário: Anderson Diniz Hummel
• Instituição Sede: Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras de Ribeirão Preto (FFCLRP). Universidade de São Paulo (USP). Ribeirão Preto , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 04/04289-6 - Algoritmos evolucionários e redes neurais artificiais em problemas não-estacionários, AP.JP
• Assunto(s): Algoritmos genéticos Inteligência artificial Redes neurais (computação) Robótica evolutiva Robôs móveis Robôs autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Algoritmos Geneticos | Controle' | Inteligencia Artificial | Redes Neurais Artificiais | Robos Evolucionarios | Robos Moveis

Resumo

O projeto de robôs autônomos e seus controladores é, geralmente, uma tarefa muito difícil para um projetista. A dificuldade do projeto advém da impossibilidade de prever todas as situações a que os robôs serão confrontados. Para superar tais dificuldades, Algoritmos Evolucionários (AEs) têm sido utilizados para projetar os sistemas robóticos e suas leis de controle. Tais robôs são conhecidos como Robôs Evolucionários. Este trabalho tem por objetivo o projeto e construção de um protótipo para o desenvolvimento de nove robôs móveis com controladores baseados em Redes Neurais Artificiais cujos parâmetros livres são definidos por AEs. Estes robôs serão equipados com um micro-processador, sensores, motores e um receptor-transmissor. Após sucessivas gerações do AE em que diversos indivíduos são avaliados, o robô deverá ser capaz de executar a tarefa à qual foi designado. (AU)