Sistema Robótico para Reabilitação Virtual dos Movimentos do Tornozelo

• Processo: 09/15945-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Leandro Caetano Vieira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Órteses ativas | Reabilitação Virtual | sistemas mecatrônicos | Robótica

Resumo

Este documento apresenta o projeto de desenvolvimento de um sistema auxiliado por computador para recuperação dos movimentos do tornozelo. O processo de reabilitação será realizado através do uso de uma órtese tornozelo-pé ativa com auxílio de um jogo de computador para instruir e entreter o usuário. A órtese tornozelo-pé ativa em questão faz parte do projeto de construção de um exoesqueleto para membros inferiores, sendo acionada por um atuador elástico em série com controle de força e impedância. O sistema robótico de reabilitação virtual será composto, além da órtese ativa, de um ambiente de estímulo à reabilitação, utilizando técnicas e \textit{softwares} específicos de realidade virtual.