Estudo de métodos para análise cinemática de mecanismos especiais

• Processo: 98/12164-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 1999
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Franco Giuseppe Dedini
• Beneficiário: Rafael Covizzi Menna Barreto Alonso
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Cinemática
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Analise | Cinematica | Mecanismos Tridimensionais | Modelagem

Resumo

Fazer uma revisão dos métodos de análise cinemática de mecanismos espaciais, verificar o mais adequado por simplicidade e abrangência de aplicação e implementá-lo em um programa dedicado. Dentre os vários métodos de análise existentes pode-se destacar o método das coordenadas generalizadas e o método das matrizes de transferência, que serão particularmente estudados. Aplicar em casos característicos e gerar um guia de estudo. (AU)