Estudo de sistemas com atraso empregando funções de transferências racionais

• Processo: 09/05544-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de julho de 2009
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: José Claudio Geromel
• Beneficiário: Rubens Hideo Korogui
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Sistemas lineares Robustez
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtragem | Realimentação dinâmica de saída | Robustez | Sistemas com atrasos | Sistemas de Controle

Resumo

Este plano de trabalho apresenta uma proposta para o projeto de filtros e controladores robustos para sistemas lineares sujeitos a atraso. Em face dos resultados preliminares obtidos durante o projeto de doutorado do candidato propomos aprofundá-los para tratar de sistemas nos quais o atraso não é conhecido com precisão, mas apenas temos a informação de que ele pertence a um intervalo pré-definido. Neste contexto, propomos empregar um sistema linear e invariante no tempo, denominado sistema de comparação, que tem como funcionalidade substituir o sistema original e assim permitir que utilizemos o ferramental disponível na literatura para abordar os problemas de síntese robusta. Dentre as perspectivas de trabalho destacamos o estudo e projeto de controladores e filtros robustos. Concomitantemente ao projeto de pesquisa daremos continuidade à elaboração de um livro didático para alunos da graduação que englobe o conteúdo das disciplinas de sistemas de controle clássico. Uma parte significativa deste material já está escrita, bem como notas de aula e exercícios que se encontram no sítio www.dt.fee.unicamp.br/~geromel/undergraduate, elaboradas durante o período que o candidato atuou como auxiliar didático do Prof. José C. Geromel, em disciplinas de graduação em Engenharia Elétrica.