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Estabilidade e controle de sistemas lineares com restricoes de estrutura.

Processo: 02/13523-7
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de abril de 2003
Data de Término da vigência: 31 de março de 2006
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Estabilidade robusta   Funções de Lyapunov   Sistemas lineares
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Estabilidade Robusta | Funcoes De Lyapunov | Restricoes Estruturais | Sistemas Lineares

Resumo

Este plano de pesquisa se propõe a estudar o comportamento de sistemas lineares com incertezas paramétricas, abordando tanto aspectos de análise de estabilidade quanto de controle. Em particular, serão estudadas as condições de estabilidade e estabilizabilidade robusta, baseadas em funções Lyapunov dependentes de parâmetros quando da existência de restrições estruturais sobre o sistema, envolvendo aspectos como: existência de atrasos, ganho dependente de parâmetros, robustez e perturbações não-lineares, etc. (AU)

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
OLIVEIRA, Ricardo Coração de Leão Fontoura de. Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares. 2006. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Campinas, SP.