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Estabilidade e controle de sistemas lineares com restricoes de estrutura.

Processo: 02/13523-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de abril de 2003
Vigência (Término): 31 de março de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Estabilidade robusta   Funções de Lyapunov   Sistemas lineares

Resumo

Este plano de pesquisa se propõe a estudar o comportamento de sistemas lineares com incertezas paramétricas, abordando tanto aspectos de análise de estabilidade quanto de controle. Em particular, serão estudadas as condições de estabilidade e estabilizabilidade robusta, baseadas em funções Lyapunov dependentes de parâmetros quando da existência de restrições estruturais sobre o sistema, envolvendo aspectos como: existência de atrasos, ganho dependente de parâmetros, robustez e perturbações não-lineares, etc. (AU)