Estabilidade e controle de sistemas lineares com restricoes de estrutura.

• Processo: 02/13523-7
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Vigência (Início): 01 de abril de 2003
• Vigência (Término): 31 de março de 2006
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Estabilidade robusta Funções de Lyapunov Sistemas lineares

Resumo

Este plano de pesquisa se propõe a estudar o comportamento de sistemas lineares com incertezas paramétricas, abordando tanto aspectos de análise de estabilidade quanto de controle. Em particular, serão estudadas as condições de estabilidade e estabilizabilidade robusta, baseadas em funções Lyapunov dependentes de parâmetros quando da existência de restrições estruturais sobre o sistema, envolvendo aspectos como: existência de atrasos, ganho dependente de parâmetros, robustez e perturbações não-lineares, etc. (AU)