Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares

Autor(es)

Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: Campinas, SP.
• Instituição: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
• Data de defesa: 2006-03-24

Membros da banca

Pedro Luis Dias Peres; Vinicius Foletto Montagner; João Manoel Gomes da Silva Jr.; Paulo Augusto Valente Ferreira; Ricardo Hiroshi Caldeira Takahashi

• Orientador: Pedro Luis Dias Peres

Resumo

A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema lineares com incertezas na forma politópica. O método consiste na parametrização das soluções em termos de polinômios homogêneos com coeficientes matriciais de grau arbitrário. Para a construção dessas soluções, um procedimento baseado em resoluções de problemas de otimiza¸c¿ao na forma de um número finito de desigualdades matriciais lineares 'e proposto, resultando em seqüências de relaxações que convergem para uma solução polinomial homogênea sempre que uma solução existe. Problemas de análise robusta e custo garantido s¿ao analisados em detalhes tanto para sistemas a tempo contínuo quanto para sistemas discretos no tempo. Vários exemplos numéricos são apresentados ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados e do esforço computacional quando comparados com outros métodos da literatura (AU)

• Processo FAPESP: 02/13523-7 - Estabilidade e controle de sistemas lineares com restricoes de estrutura.
• Beneficiário: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado