Prototipo experimental de mao artificial de 5 dedos.

• Processo: 03/09004-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de janeiro de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Glauco Augusto de Paula Caurin
• Beneficiário: Gustavo dos Santos Gioria
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mecatrônica Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Garras De Robos | Mecatronica | Robotica | Sistema De Tempo Real

Resumo

Neste projeto se propõe a implementação de uma mão mecânica que mimetize uma mão humana, ou seja, uma garra antropomórfica, cujo desenvolvimento é baseado na anatomia e na biomecânica humana. As características mais relevantes para a reprodução do funcionamento de uma garra antropomórfica são o foco deste estudo, como também a busca por simplificações que facilitem sua construção. (AU)