Uso de conhecimento semântico em robótica móvel através de lógicas de descrição probabilísticas

• Processo: 09/14396-8
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2010
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2011
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Fabio Gagliardi Cozman
• Beneficiário: Fabiano Rogerio Corrêa
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 08/03995-5 - LOGPROB: lógica probabilística - fundamentos e aplicações computacionais, AP.TEM
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Lógica de Descrição Probabilística | mapeamento de ambientes | Robótica móvel | Robótica

Resumo

Este projeto propõe pesquisa sobre o uso de conhecimento semântico, expresso através de uma linguagem lógico-probabilística, em atividades de robótica móvel. O termo conhecimento semântico refere-se a descrições de conceitos usados em mapeamento e localização de robôs móveis. A combinação de lógicas de descrição e probabilidades é promissora nesse tipo de atividade, onde certas informações são determinísticas, enquanto outras contêm incertezas. O objetivo deste projeto é mapear um ambiente interno com um robô móvel dotado de sistema de visão e sensor de varredura laser, utilizando conhecimento semântico implementado por um formalismo de lógicas de descrição probabilísticas. Este objetivo se enquadra no projeto temático "Lógica Probabilística" (processo 2008/03995-5) ora em andamento e ao qual este pedido está associado.